2019 рік Компанія заснована IHuanyu Vision було засновано в липні 2019 року паном Чжаном, який був головним інженером у ТОП-відомому підприємстві безпеки.2252, 2233 zoom запущено 2020 рік Дослідження та розробки та запуск камер серії 2MP і 4MP Випущено масштабування серії 2 МП і 4 МП, що включає нормальне масштабування, дальнє масштабування та наддалеке масштабування. 2021 рік 4290 Ultra Long Range Запущена компанія переміщена 4290 ultra long range zoon був запущений у березні 2021 року. У той же час Huanyu успішно розробив алгоритм Eliminate Heat Wove.Huanyu переїхав до нового офісу в червні 2021 року з більшим і кращим середовищем.